Петербург выделит до 95 млн рублей на создание беспилотного трамвая

Петербургское предприятие «Горэлектротранс» ищет подрядчика для выполнения научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ. Цель — разработка автоматизированной системы управления трамваем. Соответствующий тендер был опубликован накануне. Максимальная цена контракта составляет 95 млн рублей, а на выполнение работ отводится 340 рабочих дней.

Работы проводятся в рамках экспериментального правового режима в сфере цифровых инноваций. Речь идёт о предоставлении транспортных услуг с использованием высокоавтоматизированных рельсовых транспортных средств (ВАРТС). Такой режим уже введён в Петербурге и Москве.

Беспилотный трамвай планируется создать на базе вагона модели ЛТС 71-923М2, известной как «Богатырь-М». Это транспортное средство производства ООО «ПК Транспортные системы» должно быть оснащено системой управления производства ООО «Канопус». Вагон должен быть не младше 2022 года выпуска и уже снят с гарантийного обслуживания.

Подрядчик обязан использовать одну или несколько технологий из следующего перечня:

• нейротехнологии и технологии искусственного интеллекта (включая компьютерное зрение, машинные рекомендации и поддержку принятия решений);
• технологии работы с большими данными;
• технологии робототехники и сенсорики;
• технологии промышленного интернета (интернет вещей), в том числе в области автономного принятия решений;
• отраслевые цифровые технологии, направленные на цифровую трансформацию экономики.

К будущей системе предъявляется ряд строгих требований. Она должна обнаруживать препятствия по ходу движения, распознавать дорожные знаки и сигналы светофора, а также управлять тягой, сигналами, командами на перевод стрелок, дверями и другими механизмами. В техническом задании указано: «Задержка на принятие управляющей команды к исполнению — не более 100 мс». Отдельно прописаны требования к автоматизированному рабочему месту водителя-испытателя.

Зона эксплуатации вагона включает маршруты и участки пути, где возможна безопасная работа ВАРТС. Критериями успешного завершения проекта определены:

• пробег в рамках первого и второго этапов испытаний не менее 3 тыс. км или эксплуатация в течение не менее 150 часов;
• отсутствие ДТП с участием ВАРТС, произошедших по вине автоматизированного управления (нарушение ПДД);
• успешное прохождение приёмочных испытаний.

Ранее сообщалось, что Петербург приступил к разработке собственного беспилотного трамвая, пригодного для эксплуатации в автоматическом режиме. В отличие от Москвы, городские власти не планируют полностью отказываться от водителя в кабине, однако его функции могут измениться.