Поезд с автоведением запустили в петербургском метро

2 сентября на Красносельско-Калининской линии метрополитена Петербурга стартовали испытания состава с функциями автоведения и автооборота. Поезд запустили в тестовом режиме, но полностью отказаться от машиниста пока нельзя.

Церемонию провели на станции «Путиловская» — самой короткой ветке, где сейчас лишь две станции. Среди участников были губернатор Александр Беглов, глава городского комитета по транспорту Денис Минкин, руководители метрополитена и аким Алма-Аты.

Присутствующие разместились в первом вагоне, который направился в тупик за «Путиловской», после короткой паузы вернулся к станции и продолжил движение к «Юго-Западной». Беглов и сопровождающие наблюдали за работой систем прямо из кабины машиниста.

Губернатор отметил, что шестая линия будет обслуживать терминал высокоскоростной магистрали через станцию «Лиговский проспект-2» и проектируется с учетом современных стандартов.

О планах запуска высокоавтоматизированного подвижного состава модели «Балтиец» в мае сообщал Юрий Смагин из «ТМХ Интеллектуальные Системы». На презентации 2 сентября выступал Павел Святненко, гендиректор компании «ТМХ ТМ».

Накануне в Петербурге открылся Инжиниринговый центр «ТМХ ТМ», который займется интеллектуальными системами управления, включая бортовую аппаратуру, трамвайную автоматику, диспетчерские системы и автоматические станционные двери.

По словам Святненко, ранее автоматический режим демонстрировали только на перегонах. Теперь же поезд самостоятельно оборачивается в тупиках и проходит полный круг по линии без действий машиниста, что технически сложнее всего.

Несмотря на автоматику, человек в кабине остается: он следит за действиями системы. Для перехвата управления предусмотрен специальный тумблер, но во время испытаний он не использовался.

Система также тестирует распознавание препятствий, сигналов светофоров и стрелок, а также обнаружение подтоплений. Пока она лишь информирует машиниста. Святненко уточнил, что радары и лидары видят препятствие с той же дистанции, что и человек, но реагируют быстрее.

Принцип работы следующий: кабина активируется, задается маршрут, и поезд отправляется из оборотного тупика, затем точно останавливается на станциях, открывает и закрывает двери и движется дальше.

На подходе к противоположному тупику состав получает от диспетчерского центра время оборота. После завершения маневра первая кабина деактивируется, вторая приводится в рабочее состояние, и цикл повторяется в обратную сторону.

В день запуска переключение между кабинами заняло около 30 секунд. В каждой из них находился машинист — на случай непредвиденных ситуаций. В обычной эксплуатации один машинист сможет просто переходить из одной кабины в другую, так как его участие в переключении не требуется.

На профильных форумах отметили, что старые составы типа «Ем» тоже умели ездить в автоматическом режиме с помощью релейных систем. Павел Святненко подтвердил: автоматика в метро применялась практически всегда, просто нынешний правовой режим высокоавтоматизированного транспорта раньше не использовался.

Автоведение в петербургском метро имеет долгую историю. На первой линии применялась система КСАУП-М с напольными устройствами, на второй — поездная аппаратура комплекса «Движение» (ПА-КСД), на четвертой — более продвинутое устройство ПУАВ на компьютерной основе, на пятой — система ПА-М. На третьей линии автоведения не было, а составы «НеВа» и «Юбилейный» этой функцией уже не оснащались.

Все эти системы относятся к полуавтоматическому ведению (GoA2). По шкале уровней автоматизации, которую пояснил инженер и автор проекта «Человек-метро» Дмитрий Графов, выделяют четыре ступени:

В Петербурге также разрабатывают беспилотный трамвай, но даже после его готовности высадить человека из вагона не позволит действующее законодательство — такой правовой режим в России пока не реализован, и метро не исключение.

Развитие технологий постепенно подтягивает и правовую базу. Аким Алма-Аты, присутствовавший на церемонии, отметил, что подобные решения полезны для его города, где проводятся транспортные реформы. При этом в Астане в мае уже запустили полностью беспилотные поезда на линии надземного легкорельсового метро.

Уровень GoA4 уже работает в Дубае, Дохе, Копенгагене, на одной из линий Парижа, в Сингапуре и на новых линиях Барселоны.

Павел Святненко подчеркнул: «Мы не говорим про исключение машиниста, мы создаем систему помощи машинисту, которая впоследствии может стать практически беспилотным транспортным средством».

В Смольном добавили, что такие решения — основа для будущего перехода к беспилотному движению.